Выполнить ориентировочный проектный расчет вала (рисунок 10) на прочность и рассчитать шпонку. Значения параметров приведены в таблице 6.
1 – вал; 2 – втулка; 3 – шпонка.
Рисунок 10 – Соединение вала с полумуфтой призматической шпонкой
Таблица 6 – Варианты задания 6
Переменные параметры | |||||||||
Крутящий момент Т, Нм | Последняя цифра шифра | ||||||||
Предпоследняя цифра шифра | |||||||||
Количество шпонок | |||||||||
Материал колеса | сталь | чугун | сталь | чугун | сталь |
1 Расчет вала. На первом этапе проектирования диаметр d (мм) консольного участка вала редуктора определяем расчетом на чистое кручение по пониженным допускаемым напряжениям [τ]:
,
где Т · 103 – вращающий момент, передаваемый валом, Н·мм;
[τ]= 15…30 МПа, допускаемые касательные напряжения. Меньшие значения относятся к входным валам, большие к выходным.
Например, для Т = 500 Н·м (Т = 500 Нмм) и [τ]= 20 МПа диаметр вала:
(округляем до целого).
Длину конца вала ориентировочно принимаем L = 1,5d = 75мм.
2 Выбор шпонки. Для обеспечения соединения полумуфты с валом (рисунок 10) нужно выбрать призматическую шпонку по диаметру d вала и определить ее длину l, исходя из данных, приведенных в таблице 7.
Таблица 7 - Размеры шпонок и пазов по (ГОСТ 23360-84)
Диаметр вала d, мм | Размеры сечения шпонок | Глубина паза | ||
Ширина b, мм | Высота h,мм | Вал t1, мм | Втулка t2, мм | |
от 6 до 8 | 1,2 | 1,0 | ||
св. 8-10 | 1,8 | 1,4 | ||
св. 10-12 | 2,5 | 1,8 | ||
св. 12-17 | 2,3 | |||
св. 17-22 | 3,5 | 2,8 | ||
св. 22-30 | 3,3 | |||
св. 30-38 | 3,3 | |||
св. 38-44 | 3,3 | |||
св. 44-50 | 5,5 | 3,8 | ||
св. 50-58 | 4,3 | |||
св. 58-65 | 4,4 | |||
св. 65-75 | 7,5 | 4,9 | ||
св. 75-85 | 5,4 | |||
св. 85-95 | 5,4 | |||
св. 95-110 | 6,4 |
Примечание: Длины призматических шпонок (мм) выбирают из ряда (по ГОСТ 23360-84): 6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 56; 63; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140; 160; 180; 200; 220; 250; 280; 320.
В рассматриваемом примере диаметр вала d =50 мм, L = 75 мм. По таблице 7 определяем размеры шпонки и шпоночных пазов вала и полумуфты.
Сечение шпонки: b =14 мм, h = 9 мм.
Глубина паза вала: t1 = 5,5 мм.
Глубина паза ступицы: t2 = 3,8 мм.
Длина l = 70 мм (l < L, концы шпоночного паза не должны подходить к краям посадочного участка вала ближе 2 – 5мм).
3 Проверочный расчет шпонки.
Крутящий момент передается боковыми гранями шпонки. При этом на них возникают напряжения смятия σсм, а в продольном сечении шпонки – напряжения среза τср.
Условие прочности шпоночного соединения на смятие: .
Допускаемое напряжение смятия [σ]см при ориентировочных расчетах для стальной ступицы (втулки) принимают [σ]см=150-200 МПа, для чугунной - [σ]см= 70-100 МПа.
Действующее напряжение смятия определяется по формуле:
σсм= F1/ Sсм ,
где F1 - окружная сила на поверхности вала, (H), приложенная к одной
шпонке. F1= Т/(d/2) · z;
z – количество шпонок;
Sсм – площадь смятия, мм2. Sсм= (0,94 h – t1) lp;
lp = l-b – рабочая длина шпонки со скругленными торцами, мм.
В рассматриваемом примере при z=1:
F1 = 500·103/ 25 = 20000 Н;
lp = 70 -14= 56 мм;
Sсм=(0,94·9 – 5,5)·56=170 мм2;
σсм= 20000/170= 112 H/мм2.
112 <150 H/мм2. Условие прочности шпонки на смятие выполнено.
Условие прочности шпонки на срез: τср [τ]ср ,
где [τ]ср – допускаемое напряжение среза. При ориентировочных расчетах для стальной шпонки можно принять [τ]ср = 90 МПа.
Действующее напряжение среза τср определяется по формуле:
τср = F1/ Sср ,
где Sср – площадь среза (Sср= b·lp).
В рассматриваемом примере получаем:
Sср = 14·56 = 785 мм2;
τср = 20000/785=25,5 Н/мм2.
25,5 < 90 H/мм2, следовательно условие прочности шпонки на срез выполнено.
По результатам расчета изобразить в масштабе поперечное сечение вала со шпонкой (подобно сечению А-А на рисунке 10).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Теория механизмов и машин / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова. – М.: Высш. шк., 2001. – 496 с.
2. Прикладная механика: учебник для вузов / В.В. Джамай, Ю.Н. Дроздов, Е.А. Самойлов и др.; под ред. В.В. Джамая. – М.: Дрофа, 2004. – 414 с.
3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1990. - 638с.
Глеб Юрьевич Волков
Лариса Николаевна Тютрина
Дмитрий Алексеевич Курасов