Требуемая мощность электродвигателя
, (7.1)
где P – мощность на ведущем звене рабочего механизма;
η – кпд привода.
При последовательном соединении передаточных механизмов кпд привода
; (7.2)
при параллельном (при условии, что η 1≈ η 2≈ η 3≈…≈ η n)
; (7.3)
Здесь η 1≈ η 2≈ η 3≈…≈ η n – кпд отдельных механизмов и устройств, из которых состоит привод. Их ориентировочные значения (без учета потерь в подшипниках) приведены в таблице 7.1 и 7.2.
Если мощность на рабочем (исполнительном) механизме задана, например, в виде силы F (момента T) производственного сопротивления и скорости линейной V (или угловой ω), то, как известно,
. (7.4)
В этих зависимостях P в Ваттах, Вт; F в Ньютонах, Н; V в метрах в секунду, м/с; T в Нм, а ω в рад/с (с-1). Угловая скорость, с-1 и частота вращения n, мин-1(об/мин) связаны известной зависимостью
(7.5)
Достаточная точность вычисления η – две цифры после запятой, а мощности – до десятков Ватт
Таблица 7.1 – КПД одной ступени передач (без учета потерь в подшипниках) и их отдельных элементов
|
|
Тип передачи | Закрытая с жидкой смазкой | Открытая |
Зубчатая, обычного исполнения с окружной скоростью V ≤12м/с цилиндрическая коническая | 0,96-0,98 | 0,93-0,95 |
0,95-0,97 | 0,92-0,94 | |
Червячная: самотормозящая | 0,3-0,4 | 0,2-0,3 |
несамотормозящая при числе заходов червяка: z1=l | 0,65-0,70 | |
z1=2 | 0,75-0,80 | |
z1=4 | 0,85-0,90 | |
Цепная | 0,92-0,95 | 0,9 |
Фрикционная | 0,90-0,96 | 0,7-0,8 |
Ременная (все типы) | 0,94-0,96 | |
Муфта (для соединения валов) | 0,98 | |
Подшипники: качения(одна пара) скольжения | 0,99 | |
0,98 | ||
Блоки механизмов подъема и пере движения кранов: неподвижный подвижный | 0,94-0,96 | |
0,97-0,98 |