В реальных условиях масса вала, соизмерима с массой насаженных на вал деталей.
Неучёт массы вала приводит к большим погрешностям. Учесть массу валов при реальных условиях трудно, поэтому при расчётах пользоваться приближенным методам Крылова.

Предполагается вал – это балка с равномерно-распределённой нагрузкой. Уравнение деформации вращающегося вала имеет вид:

– меняющая действующая динамическая нагрузка.
За динамическую нагрузку принимается центробежная сила
;
- масса единицы длины вала. При решении задачи получается:
, где
- корень частного уравнения;
;

,
(172) «
» находится в зависимости от коэффициента «К»
.







