В реальных условиях масса вала, соизмерима с массой насаженных на вал деталей.
Неучёт массы вала приводит к большим погрешностям. Учесть массу валов при реальных условиях трудно, поэтому при расчётах пользоваться приближенным методам Крылова.
Предполагается вал – это балка с равномерно-распределённой нагрузкой. Уравнение деформации вращающегося вала имеет вид:
– меняющая действующая динамическая нагрузка.
За динамическую нагрузку принимается центробежная сила
; - масса единицы длины вала. При решении задачи получается: , где - корень частного уравнения; ;
, (172) «» находится в зависимости от коэффициента «К» .