Для равновесия системы сходящихся сил, приложенных к твердому телу, необходимо и достаточно, чтобы силовой многоугольник, построенный из этих сил, был замкнутым, т.е. равнодействующая должна быть равна нулю.
Условия равновесия системы сходящихся сил в аналитическом виде:
– для произвольной системы сил.
– для плоской системы сходящихся сил.
Момент силы относительно точки и оси