Силовой расчет главного механизма
Силовой расчет проведен для двух положений механизма: 2 и 7 (прил. А, лист 3) [1, 2].
Силовой расчет для положения 2 (рабочий ход)
4.1.1. Определяем:
• силы тяжести звеньев
• силу производственного сопротивления по графику (рис.3, а)
где L =20 мм, =7мм – отрезки из графика () (прил. А, лист 1);
• силы и моменты сил инерции звеньев:
направляется противоположно и прикладывается в центре масс ;
направляется противоположно и прикладывается в точке В;
( направляется противоположно ).
Определяем внешние реакции , и внутренние реакции .
4.1.2. Определение внешних реакций
Реакцию разложим на нормальную и тангенциальную составляющие: и , направляем по звену 2, .
Составим векторные уравнения для определения тангенциальных и нормальных составляющих сил реакций:
1) находим из условия равновесия звена 2:
Имеем:
2) и определяем из условия равновесия структурной группы 2–3:
План сил построен в масштабе, из плана сил находим
|
|
3) Плечо приложения силы реакции находим из условия равновесия звена 3:
проходит через шарнир В.
4.1.3. Внутренняя реакция определена из условия равновесия звена 2: построением плана сил. Из плана сил имеем:
4.1.4. Силовой расчет начального (входного) звена (звено 1). Передача движения звену 1 происходит через зубчатую передачу (см. разд. 3): =11, =25. На начальном звене это зацепление показано в масштабе =0,0015 . Сила по условию передачи сил в зубчатом зацеплении может быть направлена по одной из линий зацепления I или II (как показано на рис.8). Выбираем то направление (по линии I), при котором момент этой силы относительно точки О создает момент, направленный противоположно моменту силы относительно точки О. Определяем приложенные к начальному звену:
1) уравновешивающую силу , из условия равновесия звена 1
2) (реакцию в шарнире О) из условия равновесия звена 1 построением плана сил. План сил построен в масштабе
из плана сил имеем
3)уравновешивающий момент
4.1.5. Проверка правильности силового расчета с помощью общей теоремы динамики:
Погрешность силового расчета