Выбор приводного электродвигателя

По каталогу асинхронных электродвигателей выбираем электродвигатель 4АХ80А4У3 [3].

N =1,1 кВт – мощность электродвигателя; об/мин – синхронное число оборотов; об/мин – номинальное число оборотов; – момент инерции ротора электродвигателя.

6. Исследование движения машинного агрегата под действием заданных сил

Приведение сил главного механизма

Приведенный к звену 1 момент сил полезного сопротивления () и сил тяжести определяем по формуле

для семи положений механизма (табл. 4).

Таблица 4

, град
, Н
		0,5		-0,5	-1	-0,4	0,4
, Нм		-30,18	-174	-419	-103	-44,19	44,19

По найденному значению строим график зависимости = (), (прил. А, лист 3).