2015-05-05
310
6.2.1. Приведенный к звену 1 момент инерции главного механизма 
определяем по формуле, 
для семи положений механизма (смотри табл. 5).
Таблица 5
 ,град
| ||||||||
 ,
| 0,93 | 1,6 | 3,46 | 2,9 | 0,93 | 2,71 | 2,4 | 0,93 |
По результатам построен на листе 2 график = ().
6.2.2. Приведем массы звеньев зубчатой передачи и ротора электродвигателя к звену 1:
+0,0009}+0,011=34,82,кг.м2 
где к - число сателлитов.
Моменты инерции зубчатых колес определены по формуле
где 
– масса колеса; 
– радиус делительной окружности.
b = 0,05 м – ширина венца зубчатого колеса; 
– удельный вес стали.
Скорость оси сателлита
где 
Угловая скорость блока сателлитов 
определена с использованием метода инверсии:
.
