Силовой расчет для положения 7 (холостой ход)

4.2.1. Определяем силы и момент сил инерции звеньев:

( направляется противоположно и прилагается в центре масс );

(вектор направляется противоположно и прилагается в точке В);

(направляется противоположно ).

4.2.2. Определение внешних реакций

1) находим из условия равновесия звена 2: ;

направляем в сторону, противоположную изображенному на схеме нагружения группы Ассура.

2) и определяем из условия равновесия структурной группы 2–3:

Строим план сил в масштабе из плана сил:

3) Плечо приложения реакции находим из условия равновесия звена 3:

4.2.3. Внутренняя реакция определена из условия равновесия звена 2 построением плана сил. Из плана сил имеем

4.2.4. Силовой расчет начального звена (звено 1).

Определяем силы, приложенные к начальному звену:

1) из условия равновесия звена 1

2) из условия равновесия звена 1 построением плана сил. Из плана сил имеем

3) уравновешивающий момент

4.2.5. Проверка правильности силового расчета с помощью общей теоремы динамики:

Погрешность силового расчета

5. Выбор приводного асинхронного электродвигателя