Рулевое устройство и рулевая машина

Рулевое устройство современного судна состоит из 4-х дополняющих друг друга частей, каждая их которых выполняет определенное назначение:

Руль – воспринимает давление воды, изменяет направление движения судна.

Рулевой привод- связывает руль с рулевой машиной и передает вращающий момент, необходимый для поворота баллера.

Рулевая машина- обеспечивает работу рулевого привода.

Телемотор рулевой машины- связывает ее с постом или постами управления судами.