Абсолютная погрешность со знаком минус называется поправкой.
Относительная погрешность равна отношению абсолютной погрешности к истинному значению измеряемой величины и выражается в %:
.
Чтобы сравнить по точности измерительные приборы с разными пределами измерений, введено понятие приведенной погрешности, которая равна:
;
где ХН– нормирующее значение, которое принимается равным большему из пределов измерения, если нулевая отметка расположена на краю или вне диапазона измерений:
.
Если нулевая отметка лежит внутри диапазона измерений, то нормирующее значение определяется как сумма модулей пределов измерений:
.
Кроме того, различают следующие погрешности:
Аддитивная погрешность (абсолютная) – это погрешность, которая не зависит от измеряемой величины. Ее еще называют погрешность нуля.
Мультипликативная погрешность – это погрешность, величина которой пропорциональна измеряемой величине. Эту погрешность иногда называют погрешность чувствительности.
Точность – это величина обратная погрешности.
В зависимости от изменений во времени входной величины различают следующие погрешности:
Статическая погрешность – это погрешность, величина которой при измерении во времени постоянна.
Динамическая погрешность – это погрешность, являющейся разностью между погрешностью в динамическом режиме и статической погрешностью, которая соответствует значению измеряемой величины в данный момент времени.
Систематическую погрешность – это составляющая погрешности, остающейся постоянной или закономерно–изменяющейся при повторных измерениях одной и той же величины (может возникать из-за методической погрешности).
Случайная погрешность - это составляющая погрешности, изменяющаяся во времени случайным образом при повторных измерениях одной и той же величины (пример: измерения камерой Вильсона).
В зависимости от условий возникновения погрешности различают:
Основная погрешность – это погрешность средств измерений при нормальных условиях.
Дополнительная погрешность – это погрешность средств измерения, вызванная отклонением одной или более влияющих величин от нормального значения или их выходом за пределы области нормальных значений.
Зависимость абсолютной погрешности D от входной величины Х может быть представлена на графике, показанной на рисунке 2.1. Это некоторая полоса неопределенности, которая обусловлена случайной погрешностью и изменением характеристик средств измерения под действием влияющих величин. Поэтому абсолютная погрешность ограничена двумя предельными значениями Dmax, которые могут быть как положительными, так и отрицательными.
Рисунок 2.1 – График зависимости абсолютной погрешности от входной величины.
Уравнение прямой 1 может быть выражено коэффициентами а и в
;
где а – предельное значение аддитивной погрешности;
b – предельное значение мультипликативной погрешности.
Источники аддитивной погрешности:
-трение в опорах измерительного механизма;
-неточность отсчета;
-дрейф;
-наводки;
-вибрация.
От аддитивной погрешности зависит наименьшее значение величины, которую может измерить прибор.
Источники мультипликативной погрешности – действие влияющих величин на элементы и узлы средств измерения.
Согласно ГОСТ 8.401-80 средствам измерения присвоены определенные классы точности.
Классом точности средств измерения называется обобщенная его характеристика, определенная пределом допускаемой, основной и дополнительной погрешностями.
Класс точности средств измерения может быть выражен числом или дробью.
Если у приборов аддитивная составляющая погрешности преобладает над мультипликативной, то все значения погрешности должны находиться в пределах, ограниченными прямыми 2, параллельными оси. Таким образом, абсолютная и приведенная погрешность прибора оказываются постоянными в любой точке шкалы. У таких приборов класс точности выражается одним числом, выбираемым из ряда: (1; 1,5; 2,5; 4; 5; 6)×10n,где n = 1;0;-1;-2;-3; и так далее.
У этих приборов, основная и приведенная погрешность прибора в рабочем диапазоне шкалы, выраженная в %, не должна превышать значения, соответствующего классу точности.(к ним относят большинство аналоговых, показывающих и регистрирующих приборов).
Класс точности средств измерений, у которых аддитивная и мультипликативная составляющая погрешности соизмеримы, обозначаются двумя числами (0,1/0,05)
Тогда пределы значений основной относительной погрешности определяются по формуле:
;
где Хк – больший по модулю из пределов измерения
с и d – положительные постоянные числа, обозначающие класс точности, аддитивной и мультипликативной погрешности соответственно.
Кроме того, существует грубая погрешность измерения, величина которой существенно превышает ожидаемую погрешность при данных условиях. Результат измерения, содержащим грубую погрешность называют промахом.
2.2 Вариация показаний.
Вариация показаний – наибольшая разность показания прибора при одном и том же значении измеряемой величины и плавном подходе указателя к истинной отметке слева и справа. Она приблизительно равна удвоенному значению погрешности от трения и выражается в процентах:
;
где при одном и том же значении входной величины.
2.3 Чувствительность
Чувствительность измерительных приборов и измерительных преобразователей называется производная его выходной величины по входной.
Для электронно-измерительных приборов формула выглядит так:
;
где l – перемещение стрелки указателя;
x - измеряемая величина.
Если чувствительность прибора постоянна:
то ее можно определять по формуле:
Из этого уравнения можем вычислить выражение для выходной величины:
.