Общие соображения

Федеральное агентство по образованию

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

"ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"

ИНСТИТУТ НЕФТИ И ГАЗА

Кафедра «Автоматизация и

Вычислительная техника»

ПЕРЕЧЕНЬ ВАРИАНТОВ ЗАДАНИЙ ДЛЯ 4-ГО РАЗДЕЛА КУРСОВОЙ РАБОТЫ

по дисциплине: "Автоматизация технологических процессов и производств

нефтяной и газовой промышленности"

для специальности АТП

Составитель: к.т.н., доц. В.В. Козлов

Тюмень 2015

ОБЩИЕ СООБРАЖЕНИЯ

Исходными данными для выполнения четвертого раздела курсовой работы (расчет оптимальных настроек дискретного регулятора) являются:

- величина относительного изменения входного параметра µ (задается в процентах изменения степени открытия клапана);

- кривая разгонной характеристики объекта;

- допустимое перерегулирование σ.

Для поиска оптимальных настроек дискретного регулятора необходимо выполнить следующие шаги:

1) Определить динамические характеристики объекта управления - K, T и τ (рекомендуемый метод - метод касательной);

2) Выбрать наиболее предпочтительный тип регулятора;

3) Рассчитать настройки дискретного регулятора методом ограничения на частотный показатель колебательности при известном перерегулировании;

4) Определить фактические значения перерегулирования (по переходной характеристике) и показателя колебательности (по АЧХ) для полученной САР и убедиться, что найденные настройки оптимальны.

Объект регулирования аппроксимируется апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Как было сказано выше, величина относительного изменения входного параметра µ задается в процентах изменения степени открытия клапана. Это позволяет при использовании метода касательной определять коэффициент передачи объекта, как:

При этом величина относительного изменения регулируемого параметра δ определяется по кривой разгона объекта (рисунок 1) следующим образом:

Рисунок 1. Типовая разгонная характеристика объекта регулирования

Постоянные времени объекта находятся графически.

При определении динамических характеристик необходимо учитывать, что:

- время на графике всегда указанно в секундах;

- давление - в МПа;

- уровень - в мм.;

- расход м³/ч;

- скорость м/c.

и т.д.

Для получения задания студент должен сообщить преподавателю, какой технологический параметр будет регулироваться в проектируемой САР, а так же его примерное числовое значение и диапазон изменения.

Задания выдаются каждому студенту индивидуально и являются уникальными.

Распределение вариантов.

	Акимов
	Акиров
	Бекишиев
	Билинский
	Васильев
	Демкин
	Долганов
	Ельмурзаева
	Жунубаев
	Карлыков
	Кондартов
	Курский
	Мальцев
	Маслов
	Матаев
	Медведев
	Музафаров
	Назиров
	Паздер
	Поветкин
	Попазов
	Рыбин
	Серегин
	Супханов
	Тойшанова
	Трухачев
	Тюльков
	Филимонов
	Штербан
	Ядне

ПЕРЕЧЕНЬ ВАРИАНТОВ

1) σ = 10%; µ = 2%

2) σ = 10%; µ = 3%

3) σ = 10%; µ = 5%

4) σ = 10%; µ = 10%

5) σ = 10%; µ = 15%

6) σ = 10%; µ = 20%

7) σ = 10%; µ = 25%

8) σ = 15%; µ = 2%

9) σ = 15%; µ = 3%

10) σ = 15%; µ = 5%

11) σ = 15%; µ = 10%

12) σ = 15%; µ = 15%

13) σ = 15%; µ = 20%

14) σ = 15%; µ = 25%

15) σ = 20%; µ = 2%

16) σ = 20%; µ = 3%

17) σ = 20%; µ = 5%

18) σ = 20%; µ = 10%

19) σ = 20%; µ = 15%

20) σ = 20%; µ = 20%

21) σ = 20%; µ = 25%

22) σ = 10%; µ = 3%

23) σ = 10%; µ = 5%

24) σ = 10%; µ = 10%

25) σ = 10%; µ = 15%

26) σ = 10%; µ = 20%

27) σ = 10%; µ = 25%

28) σ = 15%; µ = 2%

29) σ = 15%; µ = 3%

30) σ = 15%; µ = 5%

_____________________________________________________________

Тюмень 2015