Кинематическая схема, условные обозначения на ней, передаточные отношения передач: (ременной, зубчатой, червячной, реечной, винтовой)

Зубчатая передача

ί зуб. пер.=

d₁=m*z₁

d₂=m*z₂

Ременная передача

ί_{рем. п.}= , 0,985 – коэфф. проскальзывания Р.П.

Червячная передача

ί_чер.п.= , К – число заходов червяка, Zk – число зубьев червячного колеса

Передача необратимая, т.е. движение передается только от червяка к червячному колесу.

Для преобразования вращательного движения в поступательное наиболее часто применяют реечные и винтовые передачи.

Реечная передача

Передача обратимая, чаще вращается реечная шестерня, перемещается рейка, но бывает наоборот.

n – число оборотов реечной шестерни

П. – постоянная 3.14

m – модуль реечного зацепления

Z – число зубьев реечного колеса

L_мм – перемещение рейки за один оборот реечной шестерни: L=1*П*m*Z

L_{мм =} n∙П∙m∙Z – перемещение рейки за n оборотов реечной шестерни.

Винтовая передача

k – число заходов ходового винта, t – шаг ходового винта в мм

Виды:

1) Неразъемная гайка

2) Разъемная гайка

3) Винтовая пара качения (гайка сопрягается с винтом через шарики)

Lмм=1∙k∙t, перемещение гайки за 1 оборот ходового винта

Lмм=n∙k∙t – перемещение гайки за n оборотов ходового винта.

Изображение кинематических пар, соединённых в определённой последовательности в

кинематические цепи в одной плоскости, называется кинематической схемой.