2015-05-06
531
Курс лекций …………………………………………………………………... 5
1. Введение в динамику материальной точки.
Основные понятия и определения ……………………………………... 5
2. Законы динамики материальной точки ………………………………... 5
3. Две задачи динамики материальной точки ……………………………. 5
4. Случаи движения материальной точки ………………………………... 5
4.1. Прямолинейное движение …………………………………………. 5
4.2. Криволинейное движение (свободное падение без учёта
сопротивления) …………………………………………………….. 6
5. Свободные колебания материальной точки …………………………... 7
5.1. Без учёта сопротивления (незатухающие) ………………………... 7
5.2. С учётом сопротивления (затухающие) …………………………... 8
6. Вынужденные колебания материальной точки ……………………… 10
6.1. Без учёта сопротивления …………………………………………. 10
6.2. С учётом сопротивления ………………………………………….. 11
7. Динамика несвободного движения материальной точки …………… 12
8. Динамика относительного движения материальной точки ………… 14
|
|
|
9. Введение в динамику механической системы ……………………….. 15
9.1. Общие положения ………………………………………………… 15
9.2. Силы ……………………………………………………………….. 15
9.3. Масса МС. Центр масс ……………………………………………. 15
9.4. Момент инерции механической системы (МИ МС) ……………. 16
10. Моменты инерции некоторых однородных тел ……………………. 17
11. Момент инерции относительно оси, параллельной
центральной (формула Гюйгенса-Штейнера) ……………………… 18
12. Теорема о движении центра масс МС ………………………………. 19
13. Закон сохранения движения центра масс МС ……………………… 19
14. Количество движения материальной точки, МС …………………... 19
15. Теорема об изменении количества движения материальной
точки, МС …………………………………………………………….. 20
16. Закон сохранения количества движения МС ……………………….. 20
17. Момент количества движения (МКД) ………………………………. 21
17.1. МКД материальной точки ………………………………………. 21
17.2. Главный МКД МС (кинетический момент) ……………………. 21
18. Теорема об изменении МКД материальной точки …………………. 22
18.1. Изменение МКД материальной точки относительно центра …. 22
18.2. Изменение МКД материальной точки относительно оси …….. 22
19. Теорема об изменении кинетического момента МС ……………….. 23
19.1. Изменение кинетического момента МС относительно
центра ……………………………………………………………. 23
19.2. Изменение кинетического момента МС относительно оси …... 23
20. Закон сохранения кинетического момента МС …………………….. 24
21. Кинетическая энергия материальной точки. Теорема об
изменении кинетической энергии материальной точки …………… 24
|
|
|
22. Кинетическая энергия МС …………………………………………… 25
23. Теорема об изменении кинетической энергии МС ………………… 26
24. Потенциальное силовое поле и силовая функция ………………….. 28
25. Потенциальная энергия ………………………………………………. 28
26. Примеры потенциальных силовых полей и выражения
потенциальной энергии для них …………………………………….. 28
27. Закон сохранения механической энергии …………………………... 30
Варианты заданий для расчётно-графической работы …………………… 31
Пример выполнения расчётно-графической работы
«Исследование прямолинейных колебаний платформы» ………………... 44
Домашнее задание Д1 «Интегрирование дифференциальных
уравнений движения материальной точки» ……………………………… 62
Данные для решения домашнего задания Д1 ……………………………... 64
Варианты заданий …………………………………………………………… 70
Пример выполнения домашнего задания Д1 «Интегрирование
дифференциальных уравнений движения материальной точки» ………. 73
Домашнее задание Д2 «Применение теоремы об изменении
кинетической энергии к изучению движения механической
системы» ……………………………………………………………………. 77
Данные для решения домашнего задания Д2 ……………………………... 78
Варианты заданий …………………………………………………………… 79
Примеры выполнения домашнего задания Д2 «Применение теоремы
об изменении кинетической энергии к изучению движения
механической системы» …………………………………………………… 86
Вариант 1 …………………………………………………………………….. 86
Вариант 2 …………………………………………………………………….. 91
Литература …………………………………………………………………... 95
