Принцип освобождаемости тел от связей

Можно рассматривать движение несвободного тела как свободного, но под действием задаваемых сил и сил реакций связей.

Пример 1. Связь – поверхность (рис. 9).

Рис. 9. Связь – поверхность

Освобождение от связи (рис. 10)

Рис. 10. Реакция связи

Дифференциальное уравнение движения:

Пример 2. Связь – криволинейная трубка (рис. 11)

На рисунке: – дуга, – радиус кривизны,

ось направлена по касательной к дуге .

Система уравнений движения:

Рис. 11. Связь – криволинейная трубка