2015-05-06
681
Можно рассматривать движение несвободного тела как свободного, но под действием задаваемых сил и сил реакций связей.
Пример 1. Связь – поверхность (рис. 9).
Рис. 9. Связь – поверхность
Освобождение от связи (рис. 10)
Рис. 10. Реакция связи
Дифференциальное уравнение движения:
Пример 2. Связь – криволинейная трубка (рис. 11)
На рисунке: 
– дуга, 
– радиус кривизны,
ось 
направлена по касательной к дуге .
Система уравнений движения:
Рис. 11. Связь – криволинейная трубка
