Закон динамики относительного движения материальной точки

Из (8.1):

ВВЕДЕНИЕ В ДИНАМИКУ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Механическая система (МС) – это система материальных точек или тел. Между ними есть силы взаимодействия. Движение одних тел зависит от движения других.

СИЛЫ

Силы:

· внешние («e» – exterior);

· внутренние («i» – interior).

Свойства внутренних сил:

· геометрическая сумма, называемая главным вектором МС, равна нолю по третьему закону Ньютона:

· главный момент МС относительно центра или оси:

МАССА МС. ЦЕНТР МАСС

Декартовы координаты:

Радиус–вектор:

отсюда