Материальной точки

Несвободное движение – это когда движение точки ограничено другими телами, называемыми связями.

Связью может быть поверхность другого тела, описываемая уравнением связи

Пример: движение точки на конце стержня длиной по сфере (рис. 7), тогда уравнение связи будет

Рис. 7. Движение точки на конце стержня длиной по сфере

Это стационарная связь, так как уравнение не содержит параметра времени .

Пример нестационарной связи:

Рис. 8. Движение нити через кольцо

– нить, движущаяся через кольцо (рис. 8).

Длина участка уменьшается по закону

Уравнение связи в плоскости:

Голономная связь – когда нет ограничения на скорость точки .

Силы, действующие на несвободную точку:

· задаваемые (активные) от действия других тел, изменяющие кинематические характеристики движения;

· реакции связей от действия тел связей.