2015-05-06
299
Общее уравнение механики представляет собой математическую формулировку принципа Д’Аламбера — Лагранжа, дающего общий метод решения задач динамики и статики и являющегося одним из основных принциповтеоретической механики.([1] Стр.142) Этот принцип объединяет принцип возможных перемещений и принцип Д'Аламбера
Динамика
Устойчивость равновесия.
Незначительность отклонения механической системы от положения равновесия в моменты времени, следующие за малыми возмущениями равновесия системы.
Динамика
26
Динамика
Уравнения Лагранжа второго рода
·
Уравнениями Лагранжа второго рода называют дифференциальные уравнения движения механической системы, получаемые при применении лагранжева формализма.
