Поступательное движение: силы инерции точек тела приводятся к равнодействующей, геометрически равной главному вектору и приложенной в центре масс тела.
Вращательное движение: если тело имеет плоскость симметрии Сxy и вращается вокруг оси Сz, проходящей через центр масс С и этой плоскости, то , так как ускорение центра масс равно нулю. Система сил инерции приводиться к паре, лежащей в плоскости симметрии Сxy, момент которой этой плоскости и равен главному моменту сил инерции .
, в проекции на ось Сz:
Плоскопараллельное движение: если ТТ имеет плоскость материальной симметрии и движется параллельно этой плоскости, то силы инерции точек тела приводятся к силе, приложенной в центре масс тела C, и к паре сил, лежащей в плоскости симметрии. Сила равна главному вектору сил инерции, а величина момента пары равна главному моменту сил инерции.
;