Дайте определение и запишите формулы возможной работы силы. Сформулируйте определение идеальной связи

Возможной работой силы называется работа силы на любом возможном перемещении точки ее приложения: .

Связи называются идеальными, если возможная работа реакций связей на любом возможном перемещении системы из любого ее положения равна нулю.

Для одной точки и одной связи: , то есть реакция перпендикулярна любому перемещению точки.

Идеальные связи характеризуют: абсолютно гладкие поверхности, нерастяжимые нити, цилиндрические и сферические шарниры, качение по твердой шероховатой поверхности без скольжения.