Сформулировать принцип Даламбера для механической системы и обосновать метод кинетостатики

Применим принцип Даламбера к каждой точке системы, получим N векторных уравнений:

или .

Сложим почленно все уравнения: . Перепишем: (1).

При движении механической системы в любой момент времени сумма главных векторов активных сил, реакций связей и сил инерции равна нулю.

О - произвольный центр, проведем из него к каждой точек радиус-вектор :

. Перепишем: (2).

В каждый момент времени сумма главных моментов активных сил, реакций связей и сил инерции движущейся механической системы, относительно некоторого центра О равна нулю.

При нахождении и учитываем только внешние силы, так как главный вектор и главный момент внутренних сил равны нулю.

В проекциях на оси координат, векторные условия (1) и (2) принимают вид ур-ний равновесия произвольной пространственной механической системы сил:

Движение механической системы полностью опр. этими шестью уравнениями кинетостатики.