Как в аналитической динамике вводится понятие обобщенные силы. Изложите способы вычисления обобщенных сил

Запишем выражение для возможных работ всех сил, прилож. к точкам системы, через обобщ. коорд.:

, тут .

Обобщ. силой, соотв. некоторой обобщ. координате, называется скалярная величина, равная коэффициенту при вариации этой обобщ. координаты в выражении возможной работы всех активных сил, действ. на механическую систему.

Аналитический способ: (1)

Система с числом степеней свободы >1:

Системе можно сообщить такое возможное перемещ., при котором изменяется одна обобщ. координата , соотв. искомой обобщ. силе . Возможное перемещ. этой обобщ. координаты не равно нулю , а остальные равны нулю.

Индекс i означает, что возможная работа сил, соотв. вариации только i-ой обобщ. координате.

Силы потенциальные:

Пот. сила: , подставим в (1): - частная производная силовой ф-ции по i-ой обобщ. координате. Тогда: .