Задача N106

.

Шарнирный четырех-звенник O₁ABO₂ с неподвижным звеном O₁O₂ расположен в горизонтальной плоскости. К кривошипу O₁А приложен вращающий момент М = const. Веса кривошипов O₁А = r ₁ см, O₂В = r₂ см и стержня АВ = l см равны соответственно P ₁ н, Р ₂ н и Р ₃ н. Определить угловую скорость ω кривошипа в тот момент, когда Ð AO₁x = =φ, Ð O₁AB = α, Ð АВO₂ = β, если в начальный момент угловая скорость кривошипа ω₀ была равна нулю и φ = φ₀ (рис. 98, табл. 116, где ω — в сек ^{-1, М} — в н×см).

Таблица 116

№
φ	π/2	(5/4)π	π/2	π/6	π/6			π/6		π/6
α	π/2	π/4	π/2	π/3	π/6	π/3	π/3	π/6	π/2	π/3
β	π/6	π/2	π/3	π/2	π/3	π/2	π/6	π/3	π/2	π/6
φ0		π				π/2	π/2		π/2
r1		15
r2
l
М						-490	-656		-382
P1
P2
Р3