Задача 107

Кривошип ОА весом Р ₁ н может вращаться на шарнире вокруг неподвижной точки O ₁. На палец А кривошипа свободно надета шестерня II радиусом r₂ см и весом P₂ н, которая катится без скольжения по внешней (или внутренней) поверхности неподвижного колеса I. Весь механизм расположен в горизонтальной плоскости. К кривошипу приложен постоянный вращающий момент М = const. Определить угловую скорость ω кривошипа в тот момент, когда Ð AOx = φ, если в начальный момент ω₀ =0 и φ = φ₀. Кривошип рассматривать как однородный стержень, а колесо — как однородный диск (рис. 99 и 100, табл. 117, где М — в н×м, r — в см). Данные в столбцах 1—5 таблицы 117 относятся к случаю, когда колесо II катится по внешней поверхности колеса I (см. рис. 99), а данные в столбцах 6—10 той же таблицы — к случаю качения колеса II по внутренней поверхности колеса I (рис. 100).