Кривошипно-шатунный механизм расположен в горизонтальной плоскости. К кривошипу ОА = r приложен вращающий момент M =const. Веса кривошипа, шатуна АВ и ползуна В равны соответственно P1 н, P2 н, P3 н; угол прямолинейных направляющих ползуна В с горизонтальной осью Ох равен α, а расстояние траектории точки В от оси вращения О кривошипа равно h. Определить угловую скорость кривошипа в тот момент, когда Ð AOx =φ, а Ð OAB = ψ и если в начальный момент угловая скорость кривошипа равна нулю и φ = φ0 (рис. 97, табл. 115, где длины даны в сантиметрах, ω — сек -1, а М — в н×м).
Таблица 115
| № | ||||||||||
| α | 90° | 45° | 90° | 60° | 90° | 30° | ||||
| φ | 90° | 45° | 135е | 60° | 180° | 180° | 30° | 30° | 45° | 90° |
| φ0 | 90° | 30° | 90° | 90° | ||||||
| ψ | 60° | 90° | 45° | 60° | 60° | 45° | 120° | 210° | 90° | 60° |
| r | ||||||||||
| h | 20√3 | 60√3 | 75√3 | |||||||
| P1 | 9,8 | 19,6 | ||||||||
| Р2 | ||||||||||
| Р3 | 19,6 | |||||||||
| М |







