Вращательное действие силы характеризуют особой величиной, называемой моментом силы.
Моментом силы называют векторную величину
, определяемую векторным произведением

Здесь
- радиус-вектор точки приложения силы
. Как следует из определения, момент силы является вектором, перпендикулярным плоскости, в которой лежат векторы
и
и направлен в сторону, определяемую правилом «правой руки». Направление вектора
определяет направление оси вращения тела под действием этого момента. Величина момента силы
равна площади параллелограмма, построенного на векторах
и
.
Пусть к плоскому твердому телу в точке А приложена сила
, линия действия которой лежит в плоскости тела. Момент силы относительно данной, оси представляет собой вектор
, модуль которого равен площади параллелограмма. Эта площадь будет равна произведению модуля силы на плечо.

Плечом силы d называют кратчайшее расстояние между осью вращения и линией действия силы.
Величина момента силы будет также равна произведению тангенциальной составляющей силы на расстояние от точки приложения силы до оси вращения.

![]() |
Направление вектора момента силы
определяется большим пальцем правой руки.







