Если на тело действуют несколько сил, то результирующий момент, создаваемый этими силами, равен векторной сумме моментов каждой из сил

Используя данные о моменте инерции и моменте силы, можно определить угловое ускорение тела с помощью 2-го закона Ньютона для вращающихся твердых тел

Здесь момент внешних сил, момент инерции тела относительно данной оси вращения.

Так как движение твердого тела является векторной суммой поступательного и вращательного движений, его произвольное плоское движение полностью описывается двумя уравнениями:

Первое из них описывает поступательное движение тела, связанное с движением его центра масс, а второе - его вращательное движение, относительно оси, проходящей через центр масс тела. Примером плоского движения твердого тела может служить качение цилиндра по плоской поверхности.

Задача. Определить скорость кругового цилиндра, скатившегося по наклонной плоскости высотой 1 м, составляющей 30^о с горизонтом. Качение происходит без проскальзывания.