Если известен момент инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс, то момент инерции этого тела относительно любой другой оси, параллельной данной, может быть определен по Теореме Штейнера.
В соответствии с теоремой Штейнера момент инерции тела относительно произвольной оси превосходит его момент инерции относительно параллельной оси, проходящей через центр масс тела на величину произведения массы тела на квадрат расстояния между осями

![]() |
Здесь a - расстояние между осями, m -масса тела, Ic -момент инерции тела относительно оси, проходящей через его центр масс.
Используя теорему Штейнера, можно показать, что







