Принцип Даламбера (метод кинетостатики)

Применение метода кинетостатики в теоретической механике даёт возможность решать методами статики многие задачи динамики. Особенно удобно использовать этот метод для учёта динамических нагрузок при силовых расчётах инженерных сооружений и конструкций.

Метод кинетостатики требует введение понятия Даламберовой силы инерции.

Даламберова сила инерции – это вектор, имеющий размерность силы, по модулю равный произведению массы на ускорение, направленный противоположно ему, который можно включать в систему действующих на частицу сил и в процессе математических преобразований обращаться с ним, как с обычной силой

. (15.1)

Принцип Даламбера для материальной точки

. (15.2)

Векторная сумма активных сил, действующих на точку, реакций связей и даламберовой силы инерции равна нулю.

Принцип Даламбера для механической системы

, (15.3)

где – сумма внешних активных сил;

– сумма реакций связи со стороны тел, не входящих в систему;

– сумма сил инерции точек;

– сумма моментов внешних активных сил относительно некоторого произвольного центра О;

– сумма моментов внешних реакций относительно того же центра О;

– сумма моментов сил инерции относительно того же центра.

Таким образом, условия динамического равновесия имеют вид

. (15.4)

Главные вектор и главный момент внешних и даламберовых сил инерции равны нулю для любой механической системы.