Количеством движения точки называется вектор, равный произведению массы точки на её скорость -
(рис. 12).

Запишем основное уравнение динамики:
, или
. Внеся массу под знак дифференциала (m = const), получим теорему об изменении количества движения точки в дифференциальной форме:
- производная по времени от количества движения точки равна сумме сил, действующих на нее. Разделяя переменные и интегрируя, имеем
. Поменяв местами действия суммирования и интегрирования в правой части уравнения, взяв интеграл в левой части уравнения и обозначив:
,получим теорему об изменении количества движения точки в интегральной форме:
(26)
Вектор
называется импульсом силы. если
= const, то
.
изменение количества движения точки за некоторый промежуток времени равно сумме импульсов сил, действующих на неё за тот же промежуток времени.
теорема об изменении количества движения точки векторная, ее можно записать в проекциях на оси координат:
;
;
.






