2015-05-06
228
1. Решению задачи должно предшествовать повторение тем «Принцип Даламбера», «Принцип возможных перемещений» и «Общее уравнение динамики», а также ознакомление в учебнике с примерами решения задач динамики с помощью общего уравнения динамики.
2. Трактуя метод решения задачи как последовательное применение двух принципов – принципа Даламбера и принципа возможных перемещений, далее следуем этому порядку.
Изобразив систему тел в произвольном положении, указываем сначала все активные силы (силы тяжести, силу упругости пружины, в некоторых вариантах – вращающий момент) и реакции неидеальных связей. Далее формально уравновешиваем систему тел, прикладывая к движущимся телам силы инерции, соответствующие их виду движения, т. е. определяем величину и направление главного вектора и главного момента сил инерции для каждого движущегося тела. Используя знания кинематики, выражаем все главные векторы и главные моменты сил инерции через ускорение (угловое ускорение) тела 1, и отображаем их на рабочем рисунке.
|
|
|
3. Задаем механической системе возможное перемещение, сдвинув тело 1 на бесконечно малую величину δs 1 или δφ 1. Указываем на рисунке также возможные перемещения всех других тел и устанавливаем связь между этими перемещениями и перемещением тела 1.
4. Применяем общее уравнение динамики
,
находя на заданном возможном перемещении системы работу активных сил, реакций неидеальных связей и главных векторов и главных моментов сил инерции, приложенных к движущимся телам.
Подставив в полученное выражение значения всех активных сил и сил инерции, а также значения возможных перемещений всех тел и точек приложения сил, получаем дифференциальное уравнение движения механической системы.
