Содержание задания. Тело D массой вращается вокруг вертикальной оси z с угловой скоростью

Тело D массой вращается вокруг вертикальной оси z с угловой скоростью . Варианты расчетных схем изображены на
рис. 4.1. При этом в точке M желоба AB тела D на расстоянии AM от точки A, отсчитываемом вдоль желоба, закреплена материальная точка K массой . В момент времени на систему начинает действовать пара сил с моментом . При действие пары сил прекращается; одновременно точка K начинает относительное движение по желобу согласно закону .Варианты числовых значений параметров приведены в табл. 4.1.

Примечание. Знак минус перед и соответствует направлению движения часовой стрелки, если смотреть со стороны положительного направления оси z.

Определить угловые скорости тела D соответственно в моменты времени и .

Тело D рассматривать как тонкую однородную пластину. Форма пластины выбирается в соответствии с вариантом задачи
(см. рис. 4.1). Осевой момент инерции тела определять по формуле приведенной в табл. 4.2.