Состояние балки станет предельным в том случае, когда в ней появится столько пластических шарниров, что система станет кинематически изменяемой.
Когда момент в сечении достигает предельного значения, то сечение не способно воспринимать возрастающую нагрузку и ведет себя как шарнир, называемый пластическим шарниром. Этот шарнир характерен следующим:
а) Он односторонний и при уменьшении нагрузки закрывается.
б) В нем действуют две противоположно направленные пары с моментами равными
Введение пластического шарнира означает идеализацию картины распространения пластических деформаций в балке при поперечном изгибе. Пластическая зона распространяется по длине балки
Нагрузка, соответствующая предельному состоянию называется предельной нагрузкой.
Во многих случаях мы будем опираться на кинематический экстремальный принцип, выдвинутый в 1938 г. А.А.Гвоздевым:
Истинной форме перехода в предельное состояние соответствует минимальное значение предельной нагрузки.
Суть состоит в том, что мы перебираем все кинематически возможные механизмы перехода в предельное состояние, определяем для каждого из них предельную нагрузку и останавливаемся на минимальной по величине предельной нагрузке.