Построение естественных статических характеристик

В случае работы трехфазной мостовой схемы с малыми нагрузками или для нереверсивного привода, выполняемого по трехфазной схеме с общим нулем, естественные характеристики будут включать в себя зону непрерывных и прерывистых токов.

Расчет может проводиться для обеих зон, однако построение статической характеристики в зоне прерывистых токов связано с громоздкими вычислениями. Часто в этом нет необходимости, особенно в случае трехфазной мостовой схемы (m=6), когда эти зоны весьма малы. Важно лишь определить при какой величине тока якоря при заданных параметрах Т_я, R, и m происходит переход от непрерывного тока к прерывистому.

Определение параметра нагрузки:

где – постоянная времени якоря двигателя;

Определение граничного тока.

Рисунок 4 - Зависимость граничного значения падения напряжения от параметров якоря

По рисунку 4 определяем граничное значение относительного падения напряжения в сопротивлении якорной цепи при .

Определение относительного сопротивления якорной цепи:

Найдем граничное значение относительного тока. Оно равно:

Определение относительного перепада скорости при изменении тока от холостого хода до номинального значения:

Определение перепада скорости при изменении тока холостого хода до граничного значения:

По рассчитанным данным строим статическую характеристику привода в относительных единицах:

Рисунок 5 - Естественная характеристика привода