Расчет коэффициентов САР и промежуточного усилителя

Определение коэффициента усиления управляемого преобразователя по напряжению:

где - величина напряжения, подаваемого на вход тиристорного преобразователя.

Расчет среднего значения напряжения на выходе ТП при условном холостом ходе для трехфазной системы: U_тп = 250 В, α = 10º.

Определяем напряжение на вторичной обмотке трансформатора:

В соответствии с полученным решением напряжение вторичной обмотки трансформатора будет изменено на 110 В.

Построение регулировочной характеристики тиристорного преобразователя (рисунок 6).

Пользуясь построенной характеристикой по величине номинального напряжения двигателя (220 В) определяем угол управления - 29⁰.

В современном тиристорном преобразователе, построенном на принципе системы импульсно-фазового управления (СИФУ), зависимость линейная.

Напряжение системы управления в современных СИФУ обычно составляет величину 10 или 12 вольт. Принимаем .

Рисунок 6 - Регулировочная характеристика ТП

Рисунок 7 - Зависимость угла открытия от напряжения управления

Построение графика зависимости

По полученной зависимости для угла α = 29⁰, напряжение управления , тогда коэффициент усиления тиристорного преобразователя по напряжению равен:

Определение коэффициента усиления двигателя:

Осуществим выбор тахогенератора, исходя из следующих соотношений:

Выбираем тахогенератор [5] ТГ-041 со следующими характеристиками:

- Максимальная скорость 3000 об/мин;

- Максимальный ток 0,022 А;

- Сопротивления якоря 80 Ом;

- Напряжение возбуждения 50 В;

- Ток возбуждения 0, 045 А;

- Сопротивление нагрузки номинальное 2500 Ом.

Определяем коэффициент усиления тахогенератора:

В зависимости от требований механизмов работа электроприводов может протекать либо в режимах поддержания заданной скорости двигателя, либо в переходных режимах пуска, реверса и торможения.

Определение требуемого коэффициента усиления разомкнутой системы: