Ключевые термины и понятия. Глава 7. Интегральные критерии качества управления

Глава 7. Интегральные критерии качества управления

Линейная интегральная оценка

Квадратичная интегральная оценка

Усовершенствованная квадратичная интегральная оценка

Ключевые термины и понятия

Глава 8. Корневые методы оценки качества управления

Введение

Смещенное характеристическое уравнение для замкнутой системы. Определение степени устойчивости

Диаграммы Вышнеградского для систем третьего порядка

Корневой годограф: построение КГ и примеры корневых годографов

Основные свойства корневых годографов

Ключевые термины и понятия

Глава 9. Обеспечение заданного качества управления. Синтез линейных систем

9.1 Синтез линейных систем методом корневого годографа

Корректирующие звенья, используемые при синтезе методом корневого годографа

Синтез линейной системы методом корневого годографа. Пример

Синтез линейных систем методом коррекции частотных характеристик разомкнутой системы. Пример

Коррекция линейных систем по показателю колебательности. Диаграммы Холла

Ключевые термины и понятия

Глава 10. Статистические задачи линейных систем автоматического управления

Задачи первого типа: изменение вероятностных характеристик сигнала при прохождении через заданную структуру

Задача второго типа: выбор параметров заданной структуры для получения минимума дисперсии сигнала ошибки

Задача третьего типа: определение оптимальной (по минимуму дисперсии) передаточной функции системы управления (задача Винера)

Ключевые термины и понятия

Тестовые вопросы и задачи на проверку минимальных знаний по курсу ТАУ

Правильные ответы на тестовые вопросы и задачи

Литература

Глава 1. ИСХОДНЫЕ ПОНЯТИЯ И ТЕРМИНЫ.

КООРДИНАТЫ СИСТЕМЫ. ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ, ВХОДНЫЕ И ВЫХОДНЫЕ ВЕЛИЧИНЫ.