Координаты системы. Объект управления, входные и выходные величины

Цели управления

Виды управления

Качество управления: устойчивость, ошибки, статические и астатические системы

Ключевые термины и понятия

Глава 2. Основные динамические звенья систем автоматического управления. Их основные характеристики

Основные свойства преобразования Лапласа. Передаточная функция, ее нули и полюса

Частотные характеристики

Временные характеристики звеньев и систем

Пропорциональное звено

Интегрирующее звено

Апериодическое звено

Колебательное звено

Дифференцирующее звено

Звено с чистым (транспортным) запаздыванием

Ключевые термины и понятия

Глава 3. Преобразование структурных схем. Алгебра передаточных функций

Последовательное соединение звеньев

Параллельное соединение звеньев

Встречно-параллельное соединение звеньев: структура с обратной связью

Основные правила преобразования структурных схем

Влияние возмущений на структуру с обратной связью

Ключевые термины и понятия

Глава 4. Устойчивость линейных систем

Математическое определение устойчивости; расположение корней характеристического уравнения в устойчивой системе

Алгебраические критерии устойчивости

Критерий устойчивости Гурвица

Необходимые условия устойчивости (теорема Стодолы)

Теоремы А.М. Ляпунова

Частотные критерии устойчивости

Принцип аргумента

Критерий устойчивости Михайлова

Критерий устойчивости Найквиста

Применение критерия Найквиста для систем, находящихся в разомкнутом состоянии на границе устойчивости

Применение критерия Найквиста в системах, содержащих звенья с чистым запаздыванием

Определение устойчивости с помощью критерия Найквиста по ЛАЧХ и ЛФЧХ эквивалентной разомкнутой структуры

Ключевые термины и понятия

Глава 5. Качество процессов управления

Классификация внешних воздействий. Требования, предъявляемые к качеству процесса управления

Прямые и косвенные оценки качества управления

Ошибки систем в установившемся режиме

Структурный признак степени астатизма системы

Установившиеся режимы и ошибки при гармоническом входном сигнале

Ключевые термины и понятия

Глава 6. Частотные методы анализы качества управления

Связь между переходным процессом и вещественной частотной характеристикой

Связь между переходным процессом и вещественной частотной характеристикой

Основные связи между ЛАЧХ разомкнутой системы и переходными процессами в минимально-фазовых системах

Расчет переходной характеристики по табличным значениям переходных функций для единичных трапеций