В теории автоматического управления широко распространено понятие объекта управления

Объект управления – это устройство, установка или процесс, подлежащие управлению.

На рисунке показана общая структурная схема системы управления.

УУ - устройство управления;

ОУ - объект управления;

- задающий сигнал, определяющий цель управления;

- внешние возмущения (помехи), которые действуют на ОУ;

- внешние возмущения (помехи), которые действуют на УУ.

Ф – функциональный преобразователь, связывающий координаты системы с выходной величиной , в частном случае = .

Ф_ОС – функциональный преобразователь в цепи обратной связи.

Системы, у которых управляющий сигнал формируется без участия выходной величины, называются разомкнутыми системами.