В книгах имеются таблицы -функций для единичных трапеций.
Согласно формуле нахождения переходной функции через вещественную частотную характеристику, переходная функция для единичной трапеции имеет следующий вид:
,
,
,
где - интегральный синус.
Найдем по графику (рис. 17) значение и :
.
Используя соотношения для , , рассчитывается -функция для единичной трапеции. Переход от единичной функции к не единичной осуществляется по следующей формуле:
.
.
Пример: имеем некоторую вещественную частотную характеристику (рис. 19), необходимо получить переходную характеристику. Разобьем исходную характеристику на три трапеций (рис. 20): . Для каждой из них получим переходную характеристику, и, сложив их, получим общую переходную функцию (рис. 21).
Переходные характеристики находятся по таблицам.
В зависимости от значения единичные трапеции могут принимать различные вид. Следует отметить, что чем резче изменяется , тем более колебательный переходный процесс. Если , то переходный процесс представляет собой экспоненту, если , то переходный процесс является колебательным (рис. 22).
|
|