6.2 Основные связи между - вещественной частотной функцией и - переходной функцией.
Непосредственно из выражения
(*)
вытекают основные свойства и .
1. Свойство линейности: если представить в виде суммы
,
Причем
,
то переходная функция также будет состоять из суммы:
.
2. Соответствие масштаба по вертикальной оси: умножив обе части выражение (*) на постоянную , получаем следующее свойство: при умножении на постоянный множитель , соответствующие ему значения также умножаются на . Иллюстрация данного свойства приведена рис. 15.
3. Масштабы по горизонтальной оси обратно пропорциональны (рис. 16): если аргумент в выражении частотной характеристики умножается на постоянное число , то аргумент в выражении переходного процесса делится на этот множитель:
.
На рис. 16 , - частоты равномерного пропускания; , - частоты пропускания, ; - время переходного процесса.
Т.о., на сколько увеличилась полоса пропускания, настолько уменьшилась длительность переходного процесса. Чем шире полоса пропускания частот, тем выше быстродействие системы, т.е. короче переходный процесс.
|
|
Пример: рассмотрим пропорциональное звено, его передаточная функция имеет следующий вид:
.
ЛАЧХ для этого звена представляет собой горизонтальную линию, т.к. полоса частот бесконечна, то переходный процесс происходит мгновенно: