В этом и других случаях вычисление этого интеграла целесообразно свести к вычислению интегралов от трапециидальных функций

6.2 Основные связи между - вещественной частотной функцией и - переходной функцией.

Непосредственно из выражения

(*)

вытекают основные свойства и .

1. Свойство линейности: если представить в виде суммы

,

Причем

,

то переходная функция также будет состоять из суммы:

.

2. Соответствие масштаба по вертикальной оси: умножив обе части выражение (*) на постоянную , получаем следующее свойство: при умножении на постоянный множитель , соответствующие ему значения также умножаются на . Иллюстрация данного свойства приведена рис. 15.

3. Масштабы по горизонтальной оси обратно пропорциональны (рис. 16): если аргумент в выражении частотной характеристики умножается на постоянное число , то аргумент в выражении переходного процесса делится на этот множитель:


.

На рис. 16 , - частоты равномерного пропускания; , - частоты пропускания, ; - время переходного процесса.

Т.о., на сколько увеличилась полоса пропускания, настолько уменьшилась длительность переходного процесса. Чем шире полоса пропускания частот, тем выше быстродействие системы, т.е. короче переходный процесс.

Пример: рассмотрим пропорциональное звено, его передаточная функция имеет следующий вид:

.


ЛАЧХ для этого звена представляет собой горизонтальную линию, т.к. полоса частот бесконечна, то переходный процесс происходит мгновенно:


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: