На основании теоремы о предельных переходах

,

,

Признаки неустойчивости системы.

Если на графике существуют разрывы или участки с очень большим значением , то соответствующая система либо неустойчива, либо имеет очень небольшой запас устойчивости.

6. По графику можно приблизительно определить перерегулирование системы.

,

.

7. Длительность переходного процесса примерно определяется следующим образом:

.