Дифференциальное звено. Дифференциальное (опережающее) звено позволяет улучшить динамику переходного процесса

Передаточная функция дифференциального корректирующего звена следующая:

(1)

Или можно еще записать:

(2)

Принципиальная схема этого корректирующего звена может иметь вид:

рис.1

Сопоставим номиналы элементов схемы с параметрами передаточной функции (1).

Пример. Пусть дана система, передаточная функция которой следующая:

Время переходного процесса можно рассчитать по формуле:

Здесь - модуль ближайшего к мнимой оси полюса. Тогда получаем, что

Введем следующее корректирующее звено:

Поскольку на поведение системы большее влияние оказывают корни характеристического уравнения, лежащие ближе к мнимой оси, то мы стараемся избавиться от этих корней. Поэтому числитель корректирующего звена в конечной структуре должен исключить этот корень.

В конечном счете, получаем:

.

Рассчитаем теперь время переходного процесса: