2015-04-30
311
Интегральное (дипольное) звено. При интегральной коррекции для увеличения К вводится диполь. Диполем назовем нуль и полюс, близко расположенные друг к другу и около начала координат. Интегральная коррекция позволяет путем введения диполя увеличить коэффициент усиления и, следовательно, уменьшить погрешность.
Передаточная функция интегрального звена следующая:
(3)
Или с помощью несложных математических операций можно перейти к виду:
(4)
Здесь 
, 
.
Принципиальная схема этого корректирующего звена может иметь вид:
рис. 2
Соотношения между параметрами схемы и передаточной функцией (3):
.
Интегро-дифференцирующее звено. Интегро-дифференцирующая коррекция включает в себя свойства дифференциальной и интегральной коррекции. Вводя дифференциальную цепочку, мы обеспечиваем динамику переходного процесса, а затем, вводя интегральную цепочку, т.е. вводя в систему диполь, мы обеспечиваем необходимое значение коэффициента передачи, т.е. точность системы.
Передаточная функция звена:
|
|
|
(5)
Принципиальная схема может иметь вид:
рис.3
