2015-04-30
289
9. 9. При 
с увеличением 
ветви корневого годографа расходятся в разные стороны. Для динамики переходного процесса существенным является группа корней приближающихся к мнимой оси. Группа корней наиболее близкая к мнимой оси называются доминирующими корнями или полюсами. Рассмотренная динамика переходного процесса позволяет учитывать только близкие корни, т.е. система высокого порядка сводится к системе более низкого порядка. Надо, однако, иметь виду, что если на свободные составляющие переходного процесса дальние левые полюса почти не влияют, то на величину К - статического коэффициента передачи – они могут оказывать существенное влияние.
10. При построении корневого годографа полезными являются соотношения между коэффициентами и корнями:
,
.
