Ключевые термины и понятия. Асимптота. Линия, к которой стремится ветвь корневого годографа при увеличении варьируемого параметра до бесконечности

Асимптота. Линия, к которой стремится ветвь корневого годографа при увеличении варьируемого параметра до бесконечности. Количество асимптот равно разности между числом полюсов и нулей передаточной функции разомкнутой системы.

Вышнеградского диаграмма. Диаграмма, позволяющая для систем третьего порядка по коэффициентам характеристического уравнения определить тип корней и характер переходного процесса.

Корневой годограф. Траекторий корней характеристического уравнения систем на р-плоскости при изменении одного из параметров системы (обычно статического коэффициента передачи) от нуля до бесконечности.

Колебательность системы. Абсолютная величина отношения мнимой части к действительной части корня характеристического уравнения системы, который имеет наибольшее значение этой величины.

Степень устойчивости. Абсолютная величина действительной части ближайшего к мнимой оси корня.

Глава 9. обеспечение заданного качества управления. синтез линейных систем.

При проектировании систем автоматического управления, как правило, используют два метода синтеза: полный синтез и частичный синтез. При полном синтезе исходными данными являются объект управления и цели управления. При частичном синтезе дана некоторая неизменяемая часть структуры; нужных показателей добиваются введением в нее корректирующих звеньев.

Мы в данном курсе будем заниматься частичным синтезом.

Существует два основных метода частичного синтеза: метод корневого годографа и метод частотных характеристик.

Синтез ЛИНЕЙНЫХ систем методом корневого годографа.

Корректирующие звенья, используемые при синтезе методом корневого годографа.

При частичном синтезе систем автоматического управления используют следующие корректирующие звенья:

1) Дифференциальное звено;

2) Интегральное (дипольное) звено;

Интегро-дифференцирующее звено.

Рассмотрим каждое из звеньев в отдельности.