Найдем точку пересечения этой прямой с действительной осью:


2. 
Тогда из выражения
при
.
Найдем центр окружности при
:

Таким образом, диаграммы Холла имеют вид:

3. 
Радиус окружности при
:

Центр окружности:

Следовательно диаграммы Холла при
имеют вид:

Пример. Пусть имеется устойчивая разомкнутая структура, тогда для устойчивости замкнутой необходимо и достаточно, чтобы годограф разомкнутой не охватывал точку (-1;0).

Если имеет место годограф 1, то замкнутая система неустойчива, если годограф 2 – замкнутая система устойчива, но показатель колебательности больше 1.5, если же годограф 3 – система устойчива и показатель колебательности М<1.5.






