Но окружность с бесконечным радиусом – это прямая

Найдем точку пересечения этой прямой с действительной осью:

2.

Тогда из выражения при .

Найдем центр окружности при :

Таким образом, диаграммы Холла имеют вид:

3.

Радиус окружности при :

Центр окружности:

Следовательно диаграммы Холла при имеют вид:

Пример. Пусть имеется устойчивая разомкнутая структура, тогда для устойчивости замкнутой необходимо и достаточно, чтобы годограф разомкнутой не охватывал точку (-1;0).

Если имеет место годограф 1, то замкнутая система неустойчива, если годограф 2 – замкнутая система устойчива, но показатель колебательности больше 1.5, если же годограф 3 – система устойчива и показатель колебательности М<1.5.


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: