Мачта, 2 – стрела, 3 – ванты 1– мачта, 2 – ванты, 3 – стрела, 4 – стреловой полиспаст, 5 – гусек

Основой мачтово-стрелового вантового крана (рис. 2.9) является мачта (1) с вантами (2), которые крепятся к оголовку мачты. К основанию мачты шарнирно прикреплена стрела (3), верхний конец которой подвешен на стреловом полиспасте (4). Стрела часто оборудуется гуськом (5). Установка крана на пяте и оголовок позволяют поворачивать мачту. Грузоподъемность до 40 т.

В вантовых кранах стрела короче мачты на 20-40%, и при угле наклона стрелы 30 град. стрелу можно поворачивать на 360 град.