Получение разомкнутой передаточной функции структурной схемы автоматического управления

Задание: произвести преобразование структурных схем в соответствии с правилами структурных и эквивалентных преобразований для получения разомкнутой передаточной функции.

Решение. Преобразования необходимо производить в соответствии со следующими правилами.