Построение логарифмической амплитудной характеристики по передаточной функции

Задание: построить логарифмическую амплитудную характеристику по передаточной функции.

Построение происходит следующим образом.

1. Найти все сопрягающие частоты для скобок где р без квадратов. 1/Т

2. Проверить для скобок где р в квадрате нужно проверить условие:

что больше Т при р или два корня из Т при р в квадрате.

в зависимости от этого скобка раскладывается на 2 скобки либо остается как есть но новое Т берется как корень из Т при р в квадрате. И считаются частоты для этих скобок.

3. Строится координатная сетка с логарифмичиским масштабом частоты

4. Откладываются все найденные частоты и проводятся на них вертикальные линии

5. График начинается с нуля если р и К в чистом виде нет. Если есть К то начинается с 20lgК. Если р в чистом виде в зависимости от того если он в числителе будет положительный наклон +1 (если р в 1 степени) и отрицательный если в знаменателе.

6. Дойдя до сопрягающей частоты необходимо прибавить или отнять наклон (+1 если в числителе при р в 1 степени, +2 если при р во 2 степени и если в знаменателе то прибавляются отрицательные наклоны)….и так далее

Лабораторная работа 13. Исследование систем управления на устойчивость.

Задание: в соответствии с вариантом выполнить расчет системы управления на устойчивость с помощью критериев Гурвица и Рауса.

В ответе должны быть приведены расчёты каждого коэффициента и т.п.