| Наименование соединения звеньев | Структурная схема | Математическое описание структурной схемы |
| Последовательное | | Уравнение выхода будет иметь вид: Результирующая ПФ системы: |
| Параллельное | | Уравнение выхода будет иметь вид: Результирующая ПФ системы: |
| Обратные связи | САУ с положительной ОС: | Уравнение выхода будет иметь вид: Результирующая ПФ системы: |
САУ с отрицательной ОС: | Уравнение выхода будет иметь вид: Результирующая ПФ системы: |
Результирующая ПФ системы:
Результирующая ПФ системы:
Результирующая ПФ системы:
Результирующая ПФ системы:






