Наименование соединения звеньев | Структурная схема | Математическое описание структурной схемы |
Последовательное | Уравнение выхода будет иметь вид: Результирующая ПФ системы: | |
Параллельное | Уравнение выхода будет иметь вид: Результирующая ПФ системы: | |
Обратные связи | САУ с положительной ОС: | Уравнение выхода будет иметь вид: Результирующая ПФ системы: |
САУ с отрицательной ОС: | Уравнение выхода будет иметь вид: Результирующая ПФ системы: |