Метод «предварительной засечки»

При этом методе вначале осуществляется определение составляющих абсолютной угловой скорости визирной линии: угловой скорости ЛА `w<sub>ЛА</sub> и угловой скорости визирной линии `w_отн относительно ЛА, а потом их суммирование. Наименование метода связано со способом определения `w_отн. Рассмотрим суть этого метода, используя рис.3.

В момент времени t= 0 при наведённой визирной линии (вл) на цель делается начальная (предварительная) засечка для определения угла `j_н между визирной линией и осью ЛА (ось x ₁). Через время t делается конечная засечка цели и в этот же момент производится стрельба. В течении времени t угол между осью ЛА и визирной линией изменялся и в момент открытия огня

вл_к

g

О

x _{1 н}

Рис.3

стал равен `j<sub>к</sub>. За время t ЛА развернулся на угол `b, а визирная линия ‑ на угол `g. Следовательно, абсолютная угловая скорость визирной линии

`w<sub>вл</sub> =`g/t. Из рис.3 видно, что `g =`a +`j<sub>к</sub>, `a =`b ‑`j_н, где - `a - угол между первоначальным положением визирной линией и конечным положением оси ЛА. Из последних двух формул можно определить, что . Угол `b, можно вычислить по формуле: , тогда + .

Разделив правую и левую части этого уравнения на время t, получим:

`w<sub>вл</sub> = + . Эта формула решается непрерывно от момента предварительной засечки до начала стрельбы. Для её решения угловая скорость `w_ЛА измеряется гироскопическими датчиками, а углы `j<sub>к</sub> и `j_н определяются в вычислителе прицельной системы. На эти углы поворачивается визирная линия относительно оси ЛА. В этой формуле ‑ это средняя угловая скорость ЛА, а